Quiconque s'en va séjourner quelque temps du côté des Stoïciens apprend bien vite que, selon eux, les hommes, dans leur quête du bien, se sont tout d'abord, comme les animaux, laissés conduire par leur inclination (hormē) à rechercher le premier approprié (to prōton oikeion), à savoir ce qui est susceptible de préserver la constitution (sustasis) à laquelle ils sont naturellement attachés par un lien tout autant affectif que providentiel. Bien vite également il apprendra qu'à la différence des animaux privés de logos, les hommes, dont ‘la raison est comme un artisan qui s'ajoute à l'inclination’ (Diog. Laer. vii. 86), n'en restèrent pas là, ce qu'expliquent aussi bien la célèbre métaphore de la recommandation que l'acquisition de la notion de bien chez Cicéron (de Fin.iii. 20–3, 33–4).

Or, si l'on s'est souvent intéressé au rôle que pouvaient jouer les animaux, voire les enfants, dans la théorie de l'oikeiōsis – leur fonction est de montrer que le premier approprié n'est pas le plaisir, mais aussi qu'il existe un sentiment naturel d'attachement à sa progéniture – on s'est en général moins intéressé pour elles-mêmes aux fonctions ou facultés cognitives mises en oeuvre par les animaux dans cette recherche de l'approprié.

Ce fut pourtant l'objet d'une belle polémique entre Stoïciens et Académiciens.