Les adaptations de l'organisme à l'exercice sont permises par l'ajustement de l'activité des neurones centraux qui est en partie régulée par l'activité des afférences I et II (mécanosensibles), par la mise en jeu des afférences III et IV (métabosensibles) et par les modifications du métabolisme musculaire au cours de l'exercice. Le rôle des afférences métabosensibles apparaît comme fondamental dans les mécanismes adaptatifs à l'exercice et dans la tolérance à la fatigue. Néanmoins, de nombreuses interrogations demeurent. Cette revue fait le bilan des connaissances concernant l'implication de ces afférences dans les boucles de rétrocontrôle sensori-motrices et les mécanismes d'adaptation neuromusculaire. Il semble désormais établi que l'activation des afférences métabosensibles soit à l'origine de l'adaptation cardiovasculaire et respiratoire à l'exercice. De plus, ces afférences seraient à l'origine d'un mécanisme de protection du muscle contre la fatigue en modulant la commande motrice centrale au niveau spinal et supraspinal.