L’obtention de pièces structurales en fonderie sable aluminium de haute technicité
nécessite un processus de parachèvement conséquent comprenant la découpe du système de
coulée, suivie d’un ponçage quasi global des surfaces. Les exigences industrielles en
termes de sécurité et de rentabilité remettent fortement en cause la réalisation manuelle
de ces opérations. Cet article présente le développement d’une nouvelle cellule robotisée
pour ce parachèvement, mené en collaboration avec La Société des Fonderies d’Ussel (SFU)
du groupe ALCAN. La première partie est consacrée à la caractérisation des contraintes
liées aux spécifications fonctionnelles attendues sur la pièce et aux procédés d’usinage
et de ponçage. Ceci a abouti à la définition d’une cellule redondante 8 axes pour répondre
au critère d’espace de travail et intégrant un robot à structure hybride (Tricept) pour
ses capacités à réaliser les opérations d’usinage en conditions UGV et de ponçage. La
deuxième partie porte sur la définition de critères pour une gestion optimisée des
redondances en vue d’améliorer le comportement global de la cellule et répondre aux
exigences de précision et de capacité cinématique. La dernière partie présente
l’optimisation mise en œuvre et les résultats validés sur un ensemble de pièces.