O presente artigo tem por objetivo lastrear o desenvolvimento inicial das concepções sobre a teoria marxista da dependência ainda no calor do embate político no Brasil entre 1959 e 1967. Inicialmente, o texto se debruça sobre a formação e desenvolvimento da Organização Revolucionária Marxista Política Operária através da análise de alguns documentos políticos da organização, para em seguida, pôr em foco o Programa Socialista para o Brasil de 1967, de modo a destacar certas similaridades do programa político com as linhas centrais que virão a compor a teoria marxista da dependência. Ao final, o artigo levanta relação recíproca entre os conhecimentos forjados no calor da luta política com aqueles elaborados dentro da universidade, indicando a presença e reelaboração das concepções da organização política nas obras iniciais dos cientistas sociais brasileiros Theotônio dos Santos e Ruy Mauro Marini.