La dosimétrie des expositions internes aux radionucléides incorporés repose sur une connaissance aussi complète que possible du comportement des substances radioactives dans l'organisme. Ceci est essentiel pour interpréter les mesures d'activité faites dans le corps et ses émonctoires et les exprimer sous forme de quantités incorporées et de doses engagées. On décrit ici en termes généraux les voies d'incorporation, les transferts au sang, la distribution et la rétention dans les organes puis l'excrétion des radionucléides. L'ensemble de ces processus biocinétiques complexes est schématisé de façon à pouvoir être représenté par des modèles mathématiques accessibles au calcul. Depuis une dizaine d'années, la Commission internationale de protection radiologique a entrepris la révision systématique de toutes ses recommandations pour tenir compte de l'évolution des connaissances : révision des facteurs de pondération du risque stochastique, révision complète du modèle respiratoire, révision de nombreux facteurs d'absorption digestive, élaboration de modèles spécifiques de certains organes et de certains éléments. Cette démarche a conduit à réactualiser la plupart des coefficients de dose pour les travailleurs.