L'objectif de l'instrument γ GONIO est de guider un véhicule pour trouver une source γ perdue ou, après un accident nucléaire, de repérer à distance la zone contaminée par des débris éventuels émetteurs γ. Cet instrument est essentiellement constitué d'une sphère en aluminium, de 10 cm de diamètre, dans laquelle sont implantés 6 détecteurs à 1 cm de profondeur par rapport à la surface de cette sphère. Ces détecteurs sont installés sur trois diamètres orthogonaux. Les taux de comptage détectés par les détecteurs sont traités par un logiciel, implanté dans un microprocesseur, qui affiche par cycles : l'orientation de la source γ en termes d'angles azimut et site, le débit de kerma auquel est exposé le centre de la sphère et l'énergie efficace du faisceau γ incident à la sphère. Ce document décrit les concepts physiques et mathématiques utilisés pour concevoir et construire l'instrument.