Cet article a pour objectif premier d'exposer les méthodes numériques
liées au mouvement de corps
mises en œuvre au sein d'un
code de simulation d'écoulements turbulents de fluides visqueux incompressibles.
Une des particularités est de pouvoir traiter, outre les solides classiques,
des corps déformables à déformation imposée.
On détaillera les techniques utilisées
concernant la résolution des équations du mouvement
(paramétrage, utilisation d'un quaternion),
la gestion du maillage (lié au mouvement et à la déformation des corps)
et le couplage écoulement-mouvement.
La deuxième partie sera consacrée à la présentation des travaux effectués
dans le cadre du Projet Interdisciplinaire
de Recherche CNRS ROBEA visant à concevoir
un robot-anguille autopropulsé à locomotion anguilliforme.
Les résultats des premiers calculs tridimensionnels recensés
couplant la résolution de l'écoulement par les équations de Navier-Stokes
en moyenne de Reynolds avec le Principe Fondamental de la Dynamique
appliqué au corps à déformation imposée seront ainsi exposés.