Il semble que le rô1e important de l'improvisation dans l'évolution de la musique soit quelque peu oublié de nos jours, ainsi que le fait qu'elle peut être, souvent, considérée comme la base de toute production musicale. L'étude de la constitution et de l'évolution de nombreuses formes musicales est toujours révélatrice à cet égard et ceci surtout aux époques où l'artiste était à la fois créateur et interprète. Ne peut-on pas dire, en exagérant à peine, qu'avant l'invention d'une notation précise toute musique était plus ou moins improvisée ?

Il est certain que des formes telles que Prélude, Toccata et Ricercare ont été, à l'origine, des formes d'improvisation, mais on ne peut naturellement pas limiter à quelques formes ni à une certaine époque ce qu'on pourrait appeler “tendance a l'improvisation”, volonté qui se manifeste presqu' à toutes les époques, sous des aspects différents.