Certaines structures non-linéaires sont dotées d’hystérésis responsables de phénomènes de saut dans les réponses fréquentielles et d’instabilités. Dans ce travail, on étudie ces phénomènes analytiquement, numériquement et expérimentalement sur une poutre encastrée libre dont le comportement non-linéaire est modifiable. La non-linéarité dans la structure est introduite par des actionneurs électromagnétiques. La structure ainsi que les actionneurs sont dimensionnés afin de mettre en évidence le phénomène de saut. Les résultats obtenus analytiquement en utilisant une méthode de perturbation sur un modèle non-linéaire simplifié ont été validés expérimentalement et par simulations numériques. Ces résultats montrent qu’il est possible de maîtriser le phénomène de saut dans les réponses fréquentielles en utilisant des actionneurs électromagnétiques.