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Cellule de parachèvement pour pièce de fonderie de grandes dimensions

Published online by Cambridge University Press:  06 January 2012

Laurent Sabourin ,
Vincent Robin ,
Grigore Gogu  and
Jean-Michel Fauconnier
Laurent Sabourin*
Affiliation:
Laboratoire de Mécanique et Ingénieries, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA), Université Blaise Pascal (UBP), Les Cézeaux, rue Roche Genès, BP 265, 63175 Aubière Cedex, (EA 3867, FR TIMS/CNRS 2856), France
Vincent Robin
Affiliation:
Laboratoire de Mécanique et Ingénieries, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA), Université Blaise Pascal (UBP), Les Cézeaux, rue Roche Genès, BP 265, 63175 Aubière Cedex, (EA 3867, FR TIMS/CNRS 2856), France
Grigore Gogu
Affiliation:
Laboratoire de Mécanique et Ingénieries, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA), Université Blaise Pascal (UBP), Les Cézeaux, rue Roche Genès, BP 265, 63175 Aubière Cedex, (EA 3867, FR TIMS/CNRS 2856), France
Jean-Michel Fauconnier
Affiliation:
ALCAN, ZI Le Piat, 63502 Issoire, France
*
aAuteur pour correspondance : sabourin@ifma.fr
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Abstract

L’obtention de pièces structurales en fonderie sable aluminium de haute technicité nécessite un processus de parachèvement conséquent comprenant la découpe du système de coulée, suivie d’un ponçage quasi global des surfaces. Les exigences industrielles en termes de sécurité et de rentabilité remettent fortement en cause la réalisation manuelle de ces opérations. Cet article présente le développement d’une nouvelle cellule robotisée pour ce parachèvement, mené en collaboration avec La Société des Fonderies d’Ussel (SFU) du groupe ALCAN. La première partie est consacrée à la caractérisation des contraintes liées aux spécifications fonctionnelles attendues sur la pièce et aux procédés d’usinage et de ponçage. Ceci a abouti à la définition d’une cellule redondante 8 axes pour répondre au critère d’espace de travail et intégrant un robot à structure hybride (Tricept) pour ses capacités à réaliser les opérations d’usinage en conditions UGV et de ponçage. La deuxième partie porte sur la définition de critères pour une gestion optimisée des redondances en vue d’améliorer le comportement global de la cellule et répondre aux exigences de précision et de capacité cinématique. La dernière partie présente l’optimisation mise en œuvre et les résultats validés sur un ensemble de pièces.

Keywords

Robot hybridefraisageponçageredondances cinématiquescontraintes des procédésoptimisation multi-objectifsParallel robotmillingpolishingkinematics redundancyprocess constraintsmulti-objective optimization
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 12 , Issue 6 , 2011 , pp. 495 - 502
Copyright
© AFM, EDP Sciences 2011

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